Dans la colonie de Plymouth, les colons ont reçu des terres. Dans cette division des terres en 1623, Cooke a reçu deux acres, un pour lui et un pour son fils John. Il a également reçu quatre acres pour sa femme et ses enfants qui sont venus sur le bateau appelé Anne en 1623.
Les enfants de Cooke s'appelaient John, Jacob, Jane, Hester et Mary.
Cooke semblait avoir la confiance et la sympathie de l'autre colon, car au début de 1633, Cooke a été chargé par la cour d'aider à résoudre un différend de nature financière entre Peter Browne et le Dr Samuel Fuller.
En 1640/41, Cooke est l'un des douze hommes chargés par la cour d'établir des itinéraires officiels de voyage, de faire un levé officiel et de marquer les limites des parcelles de terre et pour la rivière Jones. En 1645, il est à nouveau arpenteur-géomètre pour Plymouth. En juin 1650, alors qu'il a presque soixante-dix ans, il fait encore du travail d'arpentage. En août 1659, à la fin de ses soixante-dix ans, il est de nouveau appelé par le tribunal de Plymouth pour aider à trancher un litige sur les limites des terres entre Thomas Pope et William Shurtliff.
Cooke a également fait d'autres travaux de service public, en faisant partie de plusieurs petits et grands jurys. Il a également fait partie de jurys d'affaires civiles jusqu'en mars 1643. La plupart des affaires civiles concernaient des dettes ou des calomnies. Il a également fait partie de grands jurys en 1638, 1640, 1642 et 1643 qui concernaient des crimes plus graves.
Dans la liste de 1643 "Able to Bear Arms List", Francis Cooke et ses fils Jacob et John Jr. sont inscrits avec ceux de Plymouth.
Le 7 décembre 1659, Francis Cooke a rédigé son testament, disant qu'il était faible de corps. Le testament était très simple et il a tout donné à Hester, son épouse aimante. 1609.
Francis Cooke est mort à Plymouth le 7 avril 1663 et a été enterré sur la colline funéraire de Plymouth, dans le Massachusetts.