Le doigté est l'acte de toucher le clitoris, le vagin, la vulve ou l'anus dans le but d'exciter et de stimuler la sexualité avec les doigts. C'est comme la branlette (stimulation manuelle du pénis). Il s'agit d'une forme courante de préliminaires ou de masturbation mutuelle. Se "doigter", c'est se masturber de cette manière.

La pénétration numérique est la pénétration (par exemple sexuelle) avec un ou plusieurs doigts.