En astronomie, un ciel extraterrestre est une vue de l'espace depuis la surface d'une planète (ou d'un corps apparenté dans l'espace) autre que la Terre.

Le seul ciel extraterrestre qui a été directement observé et photographié par les astronautes est celui de la Lune. Les cieux de Vénus, Mars et Titan ont été observés par des sondes spatiales conçues pour se poser à la surface et renvoyer des images à la Terre.

Les cieux extraterrestres semblent varier pour plusieurs raisons. Une atmosphère extraterrestre, si elle est présente, a une grande influence sur les caractéristiques visibles. La densité et la composition chimique de l'atmosphère peuvent contribuer aux différences de couleur, d'opacité (y compris la brume) et à la présence de nuages. Les objets astronomiques peuvent également être visibles et peuvent comprendre des satellites naturels, des anneaux, des systèmes stellaires et des nébuleuses ainsi que d'autres corps du système planétaire.

Pour les ciels qui n'ont pas été observés directement ou indirectement, leur apparence peut être simulée sur la base de facteurs connus, tels que la position des objets astronomiques par rapport à la surface et la composition de l'atmosphère.