On ne sait pas exactement qui était le premier inventeur, mais le Hongrois Ányos Jedlik a construit en 1828 un petit modèle de voiture électrique en état de marche. Dans les années 1830, Robert Anderson d'Écosse, le professeur Stratingh de Hollande et Thomas Davenport, un forgeron du Vermont, ont tous construit des véhicules électriques. Davenport serait l'inventeur du moteur électrique à courant continu. En 1865, le Français Gaston Plante a fabriqué une meilleure batterie. En 1886, l'inventeur Frank Sprague, du Connecticut, a apporté d'importantes modifications au moteur électrique.
La Grande-Bretagne et la France ont été les premiers à fabriquer de meilleures voitures électriques. L'intérêt pour la voiture électrique aux États-Unis s'est accru après 1891, lorsque A. L. Ryker a construit une voiture électrique à trois roues et William Morrison un wagon de six passagers.
Les années 1899 et 1900 ont été les meilleures années pour les voitures électriques en Amérique, car elles ont surpassé tous les autres types de voitures (à vapeur, à essence et diesel). Un exemple est la Phaeton de 1902 construite par la Woods Motor Vehicle Company de Chicago, qui avait une autonomie de 18 miles, une vitesse de pointe de 14 mph et coûtait 2 000 dollars. (À cette époque, il y avait peu de bonnes routes entre les villes, donc la plupart des déplacements se faisaient sur de courtes distances). Les voitures électriques pouvaient aller aussi loin que les voitures à vapeur et ne prenaient pas 30 à 40 minutes pour démarrer. Les moteurs à essence étaient malodorants et bruyants.
Mais les moteurs à combustion interne (qui utilisaient de l'essence et du diesel) ont été grandement améliorés, et les voitures qui utilisaient ces moteurs pouvaient aller beaucoup plus loin et plus vite que les autres voitures.
Certaines personnes fabriquaient des voitures électriques dans leur garage en retirant le moteur et en y mettant un moteur électrique et des batteries, mais pendant longtemps, aucune grande compagnie automobile n'a fabriqué de voiture électrique. Ce n'est qu'à la fin des années 1990 que les grandes sociétés automobiles ont recommencé à fabriquer des voitures électriques. La plus célèbre était la GM EV-1. Aujourd'hui, l'intérêt pour les véhicules à carburant alternatif ne cesse de croître.