Elara est une lune non sphérique de Jupiter. Elle a été trouvée par Charles Dillon Perrine à l'Observatoire de Lick en 1905 et porte le nom de la mère du géant Tityus, nommée par Zeus.

Elara n'a reçu son nom actuel qu'en 1975 ; avant cela, elle était simplement connue sous le nom de Jupiter VII. Elle a parfois été appelée "Hera" entre 1955 et 1975.

Elara appartient au groupe Himalia, cinq lunes en orbite entre 11 000 000 et 13 000 000 km de Jupiter, à une inclinaison d'environ 27,5°. Ses éléments orbitaux sont en date de janvier 2000. Ils changent beaucoup en raison des perturbations solaires et planétaires.