L'Elaphrosaurus est un dinosaure théropode qui a vécu pendant le Jurassique supérieur, il y a environ 150 millions d'années. Il mesurait 15 pieds de long et pesait 450 livres.

L'Elaphrosaurus était un prédateur mince, rapide et agile qui s'attaquait probablement à de petits ornithopodes, comme le Dryosaurus.

Le spécimen type a été trouvé dans la formation de Tendaguru en Tanzanie. C'était un squelette presque complet, mais malheureusement, il lui manquait un crâne. Comme son corps était similaire à celui des ornithomimides, on pensait à l'origine qu'il s'agissait du plus ancien ornithomimide. Cependant, des études ultérieures ont montré qu'il s'agit en fait d'un cératosaure. Il existe une espèce nommée, Elaphrosaurus bambergi. Des restes très similaires à celui-ci ont également été trouvés dans la formation de Morrison, dans l'ouest des États-Unis. Ils pourraient éventuellement appartenir à l'Elaphrosaurus, ce qui indique que ce dinosaure avait une aire de répartition plus étendue que ce que l'on pensait auparavant.