L'expression "châtiments cruels et inhabituels" a été utilisée pour la première fois en 1789 dans la Déclaration des droits de l'Angleterre. En 1776, George Mason l'a ajoutée à la Déclaration des droits de la Virginie. En 1791, cette même interdiction est devenue la partie centrale du huitième amendement. Patrick Henry était parmi ceux qui soutenaient que l'interdiction des châtiments cruels et inhabituels devait faire partie de la Déclaration des droits. Sinon, le nouveau gouvernement fédéral pourrait recourir à la torture pour obtenir des aveux. La torture était encore utilisée à l'époque par l'Espagne, la France et l'Allemagne. Les États-Unis ne devraient pas suivre leur exemple. En raison de ces arguments, cette disposition a été ajoutée au huitième amendement. Très peu de gens contesteraient le fait que l'utilisation de la crémaillère, des vis à pouces ou de la potence sont des punitions cruelles et inhabituelles et violent clairement le huitième amendement. Mais au-delà de ce point, il devient controversé de savoir ce qui est et ce qui n'est pas une punition cruelle et inhabituelle.
Les peines cruelles et inhabituelles n'ont pas été clairement définies lors de l'adoption du huitième amendement. Mais il a fait l'objet de discussions. Le représentant Livermore a fait remarquer à la Chambre des représentants que la formulation était vague. Il a demandé : "Il est parfois nécessaire de pendre un homme, les méchants méritent souvent d'être fouettés, et peut-être d'avoir les oreilles coupées, mais allons-nous à l'avenir être empêchés d'infliger ces punitions parce qu'elles sont "cruelles" ? Mais malgré ses objections, le libellé vague a été laissé dans l'amendement.
En 1910, dans l'affaire Weems v. United States, la Cour suprême a admis que "ce qui constitue un châtiment cruel et inhabituel n'a pas été exactement décidé". La Cour suprême a commencé à utiliser le test des "normes de décence en évolution". Dans l'affaire Trop v Dulles (1958), la Cour a convenu que les "peines cruelles et inhabituelles" interdites devaient évoluer dans le temps en fonction des peines qui offensent le "sens évolutif de la décence" de la société. Très récemment, les tribunaux ont été réticents à conserver le terme "inhabituel" dans leurs interprétations judiciaires.
Les initialistes estiment que l'évaluation du caractère cruel et inhabituel d'une punition relève toujours du test des normes en évolution et de l'opinion publique. Dans l'affaire Coker contre la Géorgie (1977), la Cour suprême a jugé que la peine de mort est inconstitutionnelle pour les personnes condamnées pour viol. Cette décision se fondait en grande partie sur le fait qu'un seul des 50 États avait recours à cette peine. Même à cette époque, les jurys de cet État ne l'utilisaient pas très souvent.
Le waterboarding est considéré comme une torture depuis l'Inquisition espagnole. Les soldats américains qui ont été surpris en train de pratiquer le waterboarding aux Philippines en 1901, ou pendant la guerre du Vietnam, en 1968, ont été jugés. Les États-Unis n'ont pas manqué de qualifier cette pratique de torture lorsqu'elle a été pratiquée par d'autres gouvernements. L'administration Bush a maintenu qu'elle n'était pas liée par le test constitutionnel en dehors des États-Unis. Le juge Antonin Scalia avait déclaré dans une interview à la BBC qu'il ne voyait rien dans la constitution qui interdisait la torture des détenus. Pas quand il s'agit d'obtenir des informations. Il a cependant déclaré qu'il serait inconstitutionnel si elle était infligée à titre de punition. Lors de son investiture en 2009, le président américain Barack Obama s'est engagé à mettre fin aux "techniques d'interrogatoire renforcées" de la CIA et à fermer Guantánamo par des décrets.