L'édaphosaurus était un pelycosaure (Synapsida précoce) qui vivait à la fin du Carbonifère et au début du Permien. C'était un parent herbivore du célèbre Dimétrodon. Tous deux avaient une grande voile de régulation thermique sur le dos. Des fossiles d'Édaphosaure ont été trouvés en Europe et en Amérique du Nord.

Les espèces d'Edaphosaurus mesuraient de 0,5 mètre à près de 3,5 mètres de long et pesaient plus de 300 kilogrammes. Il était légèrement plus grand et plus trapu que le Dimetrodon, mais comme ses cousins pélycosaures, il avait une petite tête et une longue queue.