Un arbre de transmission, un arbre d'entraînement, un arbre de transmission, un arbre d'hélice ou un arbre de cardan est une partie d'une machine qui prend la puissance du moteur ou du moteur à un endroit où un travail utile peut être effectué.
La plupart des moteurs créent de la puissance sous forme de couple en faisant tourner quelque chose. Cela peut provenir d'un moteur à combustion interne (comme dans une voiture), de l'eau qui entraîne une roue à aubes, ou du gaz ou de l'eau qui passe dans une turbine. Cette puissance rotative est appelée couple. La charge qui est tournée crée une contrainte de torsion et de cisaillement. Les arbres de transmission doivent être suffisamment résistants pour supporter cette contrainte. Un arbre d'entraînement léger transmettra plus efficacement la puissance à la charge, il doit donc y avoir un équilibre entre la force et le poids.
