Allegro est un marquage de tempo pour la musique classique. Il indique que la musique doit être jouée modérément vite. Au début, il était également utilisé pour décrire le caractère d'un morceau, mais depuis le XVIIIe siècle, il est surtout utilisé pour la vitesse. Elle est plus rapide que l'Andante, mais plus lente que le Presto. Parfois, le terme est traduit : Des compositeurs tels que Claude Debussy et Maurice Ravel ont utilisé le mot vite, Gustav Mahler a écrit Rasch, et Benjamin Britten a écrit Quickly. La plupart des gens disent que le morceau qui est joué allegro doit généralement être joué à une vitesse comprise entre 120 et 168 battements par minute.

Parfois, l'Allegro est utilisé dans le titre des pièces musicales, par exemple l'Allegro barbaro de Bela Bartok.