Les lépidoptères sont les papillons et les papillons de nuit. Cependant, si les papillons sont un groupe monophylétique naturel, les papillons de nuit ne le sont pas. Les papillons sont souvent classés dans le sous-ordre des Rhopalocères, qui comprend les Papilionoidea (véritables papillons), les Hesperiidae (papillons de nuit) et les Hedylidae (papillons de nuit).

Dans la taxonomie linnéenne, les papillons de nuit sont généralement classés dans le sous-ordre des hétérocères. Cela tend à masquer le fait qu'ils ne constituent pas un véritable groupe monophylétique naturel. Cependant, les papillons de nuit ont une apparence et un comportement assez différents des papillons de nuit, ce qui explique pourquoi les gens les appellent par un autre nom.

D'autres schémas taxonomiques ont été proposés, mais aucun d'entre eux n'est parfait. Tant les taxonomistes que les amateurs exploitent les différences évidentes entre les papillons et les papillons de nuit.