Les descendants de Charles II d'Angleterre, monarque Stuart du Royaume d'Angleterre, du Royaume d'Écosse et du Royaume d'Irlande, sont nombreux ; des lignées de ses nombreux enfants illégitimes existent encore aujourd'hui. Bien que la femme de Charles, Catherine de Bragance, soit stérile, il reste avec elle mais a de nombreuses maîtresses. Certains des enfants illégitimes de Charles sont nés avant son mariage. Cet article traite des personnages les plus anciens qui descendaient des enfants illégitimes masculins de Charles ; les noms de ses filles sont également mentionnés.

Bien que certains des enfants de Charles aient revendiqué le trône, notamment son premier fils James Scott, 1er Duc de Monmouth, leur illégitimité signifiait qu'après la mort de Charles, son frère James, Duc de York, devint roi à sa place. Au fil des ans, plusieurs des descendants de Charles se sont fait un nom, notamment Augustus FitzRoy, 3e Duc de Grafton qui devint Premier ministre de Grande-Bretagne, le pionnier du cricket Charles Lennox, 1er Duc de Richmond, le réformateur parlementaire Charles Lennox, 3e Duc de Richmond.

Diana, princesse de Galles, descend de deux des fils illégitimes de Charles, Henry Fitzroy, premier duc de Grafton, et Charles Lennox, premier duc de Richmond. Cela signifie que si son fils, le Prince William, Duc de Cambridge, monte sur le trône britannique comme on l'attend de lui, William deviendrait le premier descendant de sang de Charles II à le faire. Bien que William fasse partie de la maison royale de Windsor, plutôt que de la maison de Stuart.