Darwinsaurus (qui signifie "lézard de Darwin") est un dinosaure ornithopode autrefois décrit à tort comme Iguanodon.
Au début du XIXe siècle, des restes de dinosaures ont été découverts près de Hastings dans l'East Sussex. Ils ont été signalés pour la première fois par Richard Owen en 1842. En 1889, Richard Lydekker les a désignés sous le nom d'Iguanodon fittoni. Ils ont ensuite été attribués à Hypselospinus fittoni par David B. Norman en 2010.
En 2012, Gregory S. Paul les a nommés comme un genre et une espèce distincts. L'espèce type est Darwinsaurus evolutionis. Le nom générique honore Charles Darwin pour sa théorie de l'évolution. Le premier fossile décrit comme Darwinsaurus est connu à partir d'un squelette partiel.
La décision de Paul est contestée, et le compte rendu actuel pourrait devoir être modifié.