Darwinopterus (qui signifie "aile de Darwin") est un genre de ptérosaure, découvert en Chine et nommé d'après Charles Darwin. C'est le premier ptérosaure connu à présenter les caractéristiques des ptérosaures à longue queue (rhamphorhynchoïdes) et à courte queue (ptérodactyles). Le Darwinopterus est un fossile de transition entre les deux groupes.

Entre 30 et 40 spécimens de fossiles ont été trouvés, tous prélevés dans la formation de Tiaojishan, qui remonte au Jurassique moyen, il y a 160 millions d'années (mya). L'espèce type, D. modularis, a été décrite en février 2010.

Deux autres espèces, D. linglongtaensis et D. robustodens, ont été décrites dans les mêmes gisements de fossiles en décembre 2010 et juin 2011, respectivement.

Les spécimens présentaient un dimorphisme sexuel : les mâles avaient des crêtes sur la tête et des hanches plus étroites que les femelles.