La musique de danse est une musique qui est faite pour être dansée. Dans un sens plus large, une quantité énorme de musique ressemble à de la musique de danse, même si elle n'est pas composée pour la danse. L'histoire de la musique de danse est similaire à l'histoire de la danse ainsi qu'à l'histoire de la musique.

La musique de danse a probablement été le premier type de musique à exister. Il y a des milliers d'années, les êtres humains ont dû découvrir la joie de faire du bruit en battant des bâtons en rythme. Ils ont probablement dansé en faisant cela.

Nous savons que les Grecs de l'Antiquité dansaient sur de la musique, bien que nous ne sachions pas grand-chose de cette musique.

Au Moyen-Âge, la danse était très populaire. L'Église chrétienne pensait que la danse était mauvaise car elle était toujours liée au diable. C'est pourquoi les gens de l'église pensaient que les instruments de musique étaient mauvais, parce que les instruments étaient utilisés pour danser.

Les plus anciennes musiques de danse occidentales que nous connaissons sont certaines des danses médiévales comme les caroles et l'Estampie. Les compositeurs ont commencé à écrire leur musique sur des portées de musique. La musique de danse devait avoir un rythme régulier pour que les danseurs puissent danser à temps. C'est pourquoi on a inventé les barres de danse. La musique était divisée en barres avec un nombre particulier de battements dans chaque barre. C'était différent de la musique d'église qui était basée sur le plain-chant, qui était très libre dans la façon de le chanter.

À l'époque baroque, de nombreux compositeurs ont commencé à écrire des pièces musicales basées sur des rythmes de danse. Des compositeurs tels que Jean-Sébastien Bach ont écrit des suites qui étaient des recueils de mouvements de danse. Les danses les plus populaires d'une suite étaient : l'allemande, la courante, la sarabande, le menuet et la gigue. Même lorsqu'elle n'écrit pas de mouvements de danse, une grande partie de la musique baroque est basée sur des rythmes de danse, par exemple : le grand chœur d'ouverture de la Passion selon Saint Matthieu de Bach est basé sur le rythme d'une sicilienne.

Dans la période de la musique classique, les compositeurs ont écrit beaucoup de symphonies et de quatuors à cordes. Ils avaient quatre mouvements. Le troisième était normalement un menuet, bien qu'il ne fût pas destiné à la danse. Des compositeurs tels que Mozart et Schubert ont également écrit beaucoup de musique pour la danse ou l'écoute. C'était la musique populaire de l'époque.

À l'époque romantique, la valse est devenue populaire. De nombreuses valses ont été écrites pour être dansées, mais d'autres compositeurs ont simplement écrit une musique (surtout au piano) appelée "valse". Chopin a écrit des pièces pour piano appelées d'après plusieurs types de danse : valse, polonaise, mazurka, etc. Le ballet était devenu très populaire. Le ballet était devenu très populaire. Il y avait beaucoup de musique de danse dans les opéras, surtout dans les opéras français.

Au XXe siècle, la "musique de danse" était souvent considérée comme un sens : la musique jouée par des groupes de danse. Ce type de musique s'est transformé en rock and roll dans les années 1960. De nos jours, il existe une grande variété de musiques de danse populaires, dont le hip-hop. Les danses espagnoles ou latino-américaines telles que la samba, le tango et le cha cha cha sont populaires dans le monde entier. Vers la fin du XXe siècle, une forme de musique de danse connue sous le nom de musique de danse électronique (EDM) a vu le jour. Il s'agit d'une musique électronique qui est faite de manière spécifique pour être dansée, généralement dans le cadre d'une boîte de nuit, d'une discothèque ou d'une fête. Les genres de l'EDM comprennent le post-disco, la techno, la house et la trance, entre autres.