Les cynodontes sont un sous-ordre des Therapsida. Les cynodontes, un des groupes de thérapeutes les plus divers, sont nommés d'après leurs dents en forme de chien.

Le taxon est un clade qui comprend les mammifères modernes et leurs proches parents disparus, les Mammaliaformes.

Les cynodontes vivaient sur tous les continents, et leur histoire fossile commence dans le Permien supérieur il y a 256 millions d'années.

Les membres éteints du groupe ont été victimes de l'extinction du Trias, mais la lignée qui a conduit aux mammifères a survécu.