En biologie de l'évolution, un groupe d'organismes a une descendance commune s'ils ont un ancêtre commun. "La théorie selon laquelle tous les organismes vivants sur Terre descendent d'un ancêtre commun est fortement soutenue quantitativement, par un test formel.

Charles Darwin a proposé la théorie de la descendance commune universelle par un processus évolutif dans On the Origin of Species, en disant : "Il y a une grandeur dans cette vision de la vie, avec ses multiples pouvoirs, ayant été à l'origine insufflée dans quelques formes ou dans une seule". p490

Le dernier ancêtre universel (LUA) (ou dernier ancêtre commun universel, LUCA), qui est considéré par la théorie de l'évolution comme l'ancêtre commun le plus récent de tous les organismes actuellement vivants, serait apparu il y a environ 3,9 milliards d'années.