Le Collège d'armes, à Londres, est l'une des rares autorités héraldiques gouvernementales qui subsistent en Europe. Il a été fondé en 1484 par le roi Richard III, et son rôle est de contrôler l'héraldique et d'accorder de nouveaux emblèmes héraldiques, parfois appelés armoiries.

Le collège est dirigé par les rois d'armes, les hérauts et les poursuivants qui s'occupent des affaires héraldiques en Angleterre, au Pays de Galles et en Irlande du Nord au nom de la reine. (L'Écosse a sa propre autorité héraldique : Lord Lyon Roi d'armes et son bureau).

Le collège accorde également des armes aux citoyens d'autres pays du Commonwealth qui n'ont pas leurs propres hérauts. (Les Canadiens utilisent l'Autorité héraldique du Canada et les Sud-Africains ont le Bureau héraldique)

Outre la conception et l'octroi de nouvelles armes, le Collège tente de répondre à de nombreuses demandes de personnes cherchant à prouver qu'elles descendent d'une personne armigère (portant des armes) ; une personne descendant dans la lignée masculine (ou par le biais d'héritières héraldiques) d'un armigère peut se voir rééditer les armes de cet ancêtre. Des marques spéciales appelées marques de différence peuvent être ajoutées pour rendre les armoiries différentes de celles de leurs cousins. Le collège est impliqué dans la généalogie et possède de nombreux pedigrees (arbres généalogiques) dans ses archives. Tout le monde peut enregistrer un pedigree auprès du collège, où il est soigneusement vérifié et nécessite des preuves officielles avant d'être modifié.

Les hérauts étaient à l'origine des messagers. Les officiers du Collège d'armes lisent encore parfois les proclamations royales en public, par exemple lors de l'accession d'un nouveau souverain.

Ils aident également à planifier les cérémonies d'État, comme les couronnements, l'introduction de nouveaux pairs à la Chambre des Lords et les cérémonies des ordres de chevalerie.

Pour ces apparitions publiques, les officiers du collège portent un costume indiquant leur place dans la maison royale, soit une simple livrée rouge, soit la tenue traditionnelle colorée du héraut, un tabard aux armes de son maître (dans ce cas les armes royales).

Le Collège d'armes se trouve sur Queen Victoria Street dans la City de Londres, non loin au sud de la cathédrale Saint-Paul. Le site a été donné au collège lors de sa reformation par Philippe et Marie Ier en 1555, et le bâtiment actuel du XVIIe siècle date d'après le Grand Incendie de Londres en 1666.

Le Collège d'armes a été présenté dans le film de James Bond de 1969 sur les services secrets de Sa Majesté, où James Bond rend visite à son ami Sir Hillary Bray qui permet à Bond de se faire passer pour lui afin qu'il puisse espionner la base de Blofeld. Bray donne à Bond des informations sur l'ancêtre de Blofeld, le comte Balthazzar de Bleuchamp. On montre à Bond ses propres armoiries avec la devise familiale : "le monde ne suffit pas" (celle-ci a été utilisée pour le titre du 19e film de Bond, The World Is Not Enough).