Le coelacanthe est un type de poisson des Sarcopterygii, les poissons à nageoires lobées. Il s'agit d'un groupe sœur de ces poissons qui ont évolué en tétrapodes. Leur histoire fossile remonte à 400 millions d'années, avant que les vertébrés terrestres n'aient évolué.

On pensait que les coelacanthes avaient disparu depuis 80 millions d'années, mais en fait deux espèces ont survécu, vivant dans l'océan Indien. La première à avoir été découverte a été capturée vivante au large des côtes de l'Afrique de l'Est en 1938.