Au Brésil, la police civile (appelée ''Polícía Civil'' en portugais) est la police d'État chargée des enquêtes. La police civile est placée sous l'autorité des unités fédératives du Brésil. La mission des unités fédératives est de protéger la sécurité publique et de maintenir l'ordre public. L'article 144 de la Constitution fédérale de 1988 confère cette mission aux unités fédératives (et à leur agence, la police civile).
Chacun des États du Brésil possède son propre département de police civile, qui effectue des travaux de détective, de médecine légale et d'enquêtes criminelles. Chaque département de police civile agit comme un bureau d'enquête d'État.
