Les peintures des grottes sont des peintures sur les murs et les plafonds des grottes. En général, ces peintures ont été réalisées à l'époque préhistorique. La plupart des peintures rupestres datent d'il y a 10 000 à 20 000 ans. Les plus anciennes datent d'environ 32 000 ans, mais les scientifiques ne sont toujours pas d'accord sur l'exactitude de cette datation.

On ne sait pas pourquoi ces peintures ont été faites. Elles ont peut-être eu une fonction pour les rituels. Elles peuvent aussi avoir été un moyen de faire passer des informations, de parler de quelque chose à d'autres personnes. La plupart des peintures se trouvent dans des grottes difficiles d'accès.

Aujourd'hui, il y a environ 350 grottes connues qui contiennent des peintures. Beaucoup se trouvent en France et en Espagne. Les plus connues sont probablement les grottes d'Altamira (en Espagne), de Lascaux (en France), ou de Creswell Crags en Angleterre. Parfois, des peintures ont également été réalisées sur les parois des falaises. Cependant, peu d'entre elles ont survécu, à cause de l'érosion. Les peintures rupestres d'Astuvansalmi (en Finlande) en sont un exemple.

Le plus souvent, des animaux ou des scènes de chasse étaient peints. Parfois, les mains sont également présentes. Rarement, il y a aussi des motifs plus abstraits.

Les peintures ont été réalisées avec de l'ocre rouge et jaune, de l'hématite, de l'oxyde de manganèse et du charbon de bois. Parfois, la silhouette de l'animal était d'abord placée dans la roche.