Colons
Les premières personnes à vivre dans la région ont été les Gundungura. Le premier Européen à traverser la région a été le géomètre George Evans. Il est venu de Bathurst en 1815 et a établi son campement à Coombing Creek.
Les premiers colons sont arrivés en 1821. La première concession de terre officielle, de 2,3 km², a été donnée à Thomas Icely le 26 mai 1829. Il a donné à sa ferme le nom de Coombing Park. En 1838, Thomas Icely a demandé qu'un village soit créé pour fournir des produits à sa grande ferme. Le 29 septembre 1839, Carcoar est devenu la troisième ville à l'ouest des Blue Mountains.
Les premiers terrains pour les maisons de la ville ont été vendus en 1840. En 1850, Carcoar était la deuxième plus grande ville à l'ouest des montagnes. Elle était la deuxième plus grande ville à l'ouest des montagnes, après Bathurst. Elle est devenue un centre bancaire et gouvernemental pour la région. En 1857, l'école publique de la ville a ouvert ses portes. C'est l'une des plus anciennes écoles d'Australie.
Lorsque l'on a trouvé de l'or à l'ouest dans les années 1860, le carcoar est devenu moins important. Le gouvernement a commencé à construire un certain nombre de bâtiments importants à la fin des années 1870. À cette époque, Coombing Park fournissait du minerai de fer à l'aciérie de Lithgow.
Chemins de fer
Comme la ville se trouve au fond d'une vallée escarpée, elle n'était pas adaptée au chemin de fer. En 1874, la ligne de chemin de fer se rendit à Blayney, à 13 km au nord-ouest. Au début des années 1880, de nombreuses personnes avaient quitté la ville. Le carcoar a été rattaché à la ligne de chemin de fer en 1888, avec la ligne Blayney-Demondrille.
Dans les années 1980, les services ferroviaires ont été interrompus entre Cowra et Blayney. Cela comprenait Carcoar. Cette section a été réouverte par le Lachlan Valley Railway. La LVR fait circuler des trains touristiques, principalement de Cowra à Blayney et Canowindra. Ils sont maintenant passés au transport de marchandises générales.
Condamnés et bandits
Le Carcoar's a souvent reçu la visite de prisonniers évadés et de bushrangers. Ils venaient dans la ville et volaient à plusieurs reprises.
Lors d'un vol, German Charley a essayé d'empêcher Mickey Bourke de voler un cheval de course dans les écuries de Coombing Park. Il a été abattu par Bourke. Un autre bandit, Curran, a été capturé par la police locale. Le gouvernement a envoyé des policiers supplémentaires et un magistrat dans la ville. Frank Gardiner travaillait dans la région après six ans de prison pour vol de chevaux. Il a abandonné le travail agricole et s'est mis à voler du bétail.
En 1863, Johnny Gilbert et John O'Meally ont tenté de voler la Commercial Bank. C'est peut-être le premier braquage de banque en plein jour en Australie. Les deux bandits se sont enfuis lorsqu'un employé de banque a tiré un coup de feu dans le plafond de la banque.
Le révérend presbytérien James Adam a été retenu par Ben Hall. Hall aimait l'Adam et ne l'a pas volé.