Une caravelle (en portugais : caravela) est une sorte de petit voilier. Il est facile à manœuvrer. Elle a été développée au XVe siècle par les Portugais. Les Portugais utilisaient les caravelles pour explorer la côte ouest africaine et l'océan Atlantique. Les voiles en latex rendaient les caravelles rapides et capables de naviguer contre le vent. Les caravelles ont été utilisées par les Portugais pour explorer les océans au cours des 15e et 16e siècles, à l'époque des découvertes.