Les Variations canoniques sur "Vom Himmel hoch da komm' ich her" (Du ciel à la terre je viens), BWV 769 est une pièce musicale pour orgue bien connue de Jean-Sébastien Bach. Un orgue à deux claviers et pédales est nécessaire pour jouer cette œuvre. Il existe cinq "variations". Toute la musique est basée sur un hymne de Noël appelé "Von Himmel hoch" qui était très bien connu des personnes qui se rendaient à l'église luthérienne où Bach était organiste.

Bach a composé cette pièce lorsqu'il est devenu membre de la Société de musique de Mizler à Leipzig en 1747. Elle a été imprimée en 1747. Une autre version a été publiée plus tard. Il s'agissait d'un manuscrit autographe qui comprenait également d'autres musiques d'orgue : les six sonates en trio et les dix-huit grands préludes de chorale. La différence la plus importante que Bach a faite dans cette version est que la cinquième variation a été déplacée au milieu.