Le chameau est un mammifère de la famille des camélidés. Les chameaux forment le genre Camelus. Il existe trois espèces vivantes de chameaux. Les plus connues sont le dromadaire (une bosse) et le chameau bactrien (deux bosses).

Les camélidés, en tant que famille, comprennent les camélidés du "Nouveau Monde" : le lama, l'alpaga, le guanaco et la vigogne.

Le plus ancien chameau connu, appelé Protylope, a vécu en Amérique du Nord il y a 40 à 50 millions d'années, pendant l'Eocène. Il avait à peu près la taille d'un lapin et vivait dans les forêts ouvertes de l'actuel Dakota du Sud.