Cambroraster falcatus est un arthropode du groupe des tiges (ancestrales).
Des centaines de spécimens ont été trouvés dans le Shale de Burgess. C'était un grand animal (pour son époque) : il mesurait jusqu'à 30 cm de long. Il avait une carapace en forme de fer à cheval et se nourrissait probablement en tamisant les sédiments, sa bouche ronde étant tapissée d'épines crochues.
Ce prédateur vivait il y a plus de 500 millions d'années. Son fossile a été découvert dans le parc national de Kootenay, dans les Rocheuses canadiennes.
Cambroraster falcatus est peut-être ancestral aux insectes, aux crabes et aux araignées. Les fossiles ont été découverts par des paléontologues du Musée royal de l'Ontario et de l'Université de Toronto.
