Le Camarasaurus (qui signifie "lézard de chambre") était un grand sauropode mangeur de plantes. Il mesurait environ 18 mètres de long et pesait environ 18 tonnes. Son nom vient de son crâne, qui a la forme d'une arche. Il a vécu à la fin du Jurassique, il y a entre 155 et 145 millions d'années. Ces dinosaures ont peut-être vécu en troupeaux.
Il a été découvert pour la première fois en 1877 dans le Colorado par Oramel W. Lucas. Ses restes fossiles ont été trouvés dans la formation Morrison du Colorado, du Nouveau-Mexique, de l'Utah et du Wyoming.
Il existe quatre espèces de Camarasaurus :
- C. grandis ("grand lézard de chambre")
- C. lentus
- C. lewisi
- C. supremus ("plus grand lézard chambré")
Il a été montré dans le film "Quand les dinosaures parcourent l'Amérique".

