BMW est présent en Formule 1 depuis le début du championnat du monde des pilotes en 1950. BMW a participé à plusieurs courses dans les années 1950 et 1960. Souvent, ils ont couru en utilisant les règles de la Formule 2. Dans les années 1980, ils ont construit le moteur BMW M12/13 à quatre cylindres en ligne turbocompressé. Ce moteur a été construit pour l'équipe Brabham. Nelson Piquet a remporté le championnat 1983 au volant d'une Brabham-BMW. BMW a également fourni le moteur M12/13 aux équipes ATS, Arrows, Benetton et Ligier. En 1988, Brabham a quitté la F1 pour la saison 1988, et BMW a cessé de soutenir officiellement les moteurs. Arrows utilisait toujours le moteur portant le nom de Megatron. Lorsque la Formule 1 a interdit les moteurs turbocompressés en 1989, les M12/13 ne pouvaient plus être utilisés.

BMW est revenu à la Formule 1 en 2000. Ils ont conclu un accord pour fournir des moteurs uniquement à l'équipe Williams. Le moteur était un nouveau moteur V10. Le contrat de fourniture de moteurs avec Williams a pris fin après la saison 2005. BMW a alors acheté l'équipe rivale Sauber. Le projet BMW Sauber a duré de 2006 à 2009. Sauber, une ancienne équipe de corsaire, est devenue plus compétitive. En 2008, Robert Kubica a remporté la seule course de l'équipe, le Grand Prix du Canada, et Nick Heidfeld a terminé deuxième. Après la saison 2009, BMW s'est retiré de la F1 et a revendu l'équipe à son fondateur, Peter Sauber.