La Yougoslavie a envoyé des athlètes aux Jeux Olympiques pour la première fois en 1920. Avant cela, plusieurs athlètes de Croatie, Slovénie et Voïvodine faisaient partie des équipes olympiques d'Autriche ou de Hongrie lorsque ces pays faisaient partie de l'Empire d'Autriche-Hongrie. Une petite équipe de deux athlètes a été envoyée par la Serbie aux Jeux olympiques d'été de 1912.
La Yougoslavie est le nom des équipes olympiques de trois nations distinctes :
- Royaume de Yougoslavie (officiellement appelé Royaume des Serbes, Croates et Slovènes jusqu'en 1929) de 1920 à 1936
- République socialiste fédérative de Yougoslavie de 1948 aux Jeux olympiques d'hiver de 1992
- République fédérale de Yougoslavie, composée uniquement du Monténégro et de la Serbie, de 1996 à 2002
Deux des nations qui faisaient autrefois partie de la Yougoslavie, (la Croatie et la Slovénie), ont commencé à envoyer leurs propres équipes aux Jeux Olympiques lors des Jeux d'hiver de 1992. Depuis les Jeux d'été de 2008, les six anciennes parties de la Yougoslavie envoient toutes leurs propres équipes aux Jeux.