Un bâillement est un réflexe. Il implique une longue et importante inspiration d'air, l'étirement des tympans lorsque la mâchoire s'ouvre largement, et une expiration (parfois forte) qui dure. La pandiculation est l'acte de bâiller et de s'étirer simultanément. Il est facile de voir quand quelqu'un baille, mais personne ne sait quelle est sa fonction.

Le bâillement est généralement associé à la fatigue, au stress, au surmenage, au manque de stimulation et à l'ennui. Chez l'homme, les bâillements sont souvent déclenchés par les bâillements des autres (par exemple, voir une personne qui baille, parler au téléphone avec une personne qui baille) et constituent un exemple typique de réaction positive. Ce bâillement "infectieux" a également été observé chez les chimpanzés et les chiens. Les chats bâillent et s'étirent, mais pas nécessairement en même temps.