Le Xenarthra est un superordre de mammifères. Il s'agit d'un groupe de mammifères placentaires (infraclasse Eutheria). Ils ne vivent actuellement que dans les Amériques, et sont des fourmiliers, des paresseux des arbres et des tatous.
Leurs origines remontent au Paléogène (il y a environ 60-65 millions d'années (mya), peu après le Mésozoïque) en Amérique du Sud. Les Xénarthrans se sont largement développés et diversifiés en Amérique du Sud pendant sa longue période d'isolement, ont envahi les Antilles au début du Miocène, puis se sont répandus en Amérique centrale et du Nord dans le cadre du Grand échange américain.
Presque tous les grands xénarthrans autrefois abondants, tels que les paresseux terrestres, les glyptodontes et les pampères, ont disparu à la fin du Pléistocène.
Les Xenarthrans diffèrent des autres mammifères placentaires de plusieurs façons. Le nom Xenarthra, qui signifie "articulations étranges", a été choisi parce que leurs articulations vertébrales ont des articulations supplémentaires et ne ressemblent à celles d'aucun autre mammifère. Les mâles sont dépourvus de testicules externes, qui sont plutôt placés entre la vessie et le rectum. De plus, les xénarthrans ont le taux métabolique le plus bas parmi les thériens.