Armée
La Wehrmacht entre en guerre avec une minorité de ses formations motorisées ; l'infanterie reste à pied à environ 90% tout au long de la guerre, et l'artillerie principalement à cheval. Les formations motorisées ont reçu beaucoup d'attention dans la presse mondiale au cours des premières années de la guerre, et ont été citées comme la raison du succès des invasions allemandes de la Pologne (septembre 1939), de la Norvège (avril 1940), du Danemark, de la Belgique, de la France et des Pays-Bas (mai 1940), de la Yougoslavie (avril 1941) et des premières campagnes en Union soviétique (juin 1941).
Avec l'entrée des États-Unis en décembre 1941, la Wehrmacht se trouve engagée dans des campagnes terrestres contre deux grandes puissances industrielles. À ce moment critique, Hitler a assumé le contrôle personnel du haut commandement de la Wehrmacht, et ses échecs personnels en tant que commandant militaire ont sans doute contribué à des défaites majeures au printemps 1943, à Stalingrad et à Tunis en Afrique du Nord.
Armée de l'air
L'armée de l'air allemande, dirigée par Hermann Göring, a fourni de nombreuses unités de forces terrestres pour la guerre en Russie ainsi que pour le front de Normandie. En 1940, les parachutistes de Fallschirmjäger ont conquis le fort belge Eben-Emael et ont participé à l'invasion aéroportée de la Norvège, mais après avoir subi de lourdes pertes lors de la bataille de Crète, les largages aériens à grande échelle ont été interrompus. Opérant comme de l'infanterie ordinaire, la 1st Fallschirmjäger Division a pris part à la bataille de Monte Cassino.
Marine
La marine allemande (Kriegsmarine) a joué un rôle majeur pendant la Seconde Guerre mondiale car le contrôle des routes commerciales dans l'Atlantique était crucial pour l'Allemagne, la Grande-Bretagne et plus tard l'Union soviétique. Lors de la bataille de l'Atlantique, la flotte allemande de sous-marins allemands, qui avait d'abord connu un grand succès, a finalement été vaincue grâce aux progrès technologiques des Alliés, comme le sonar, le radar et le déchiffrage du code Enigma. Les grands navires de surface étaient peu nombreux en raison des limitations de construction imposées par les traités internationaux antérieurs à 1935. Les "cuirassés de poche", l'amiral Graf Spee et l'amiral Scheer, n'ont été importants en tant que pilleurs de commerce que pendant la première année de la guerre. Aucun porte-avions n'était opérationnel car les dirigeants allemands se désintéressaient du Graf Zeppelin qui avait été lancé en 1938. Après la perte du Bismarck en 1941, la supériorité aérienne alliée menaçant les derniers croiseurs de bataille dans les ports français de l'Atlantique, les navires reçurent l'ordre de retourner dans les ports allemands.
Waffen-SS
Bien que la Waffen-SS ne fasse pas techniquement partie de la Wehrmacht, elle était sous le contrôle du haut commandement de la Wehrmacht pendant la Seconde Guerre mondiale. Ils étaient considérés comme des troupes d'élite, et ont subi de lourdes pertes (plus que l'armée normale).
Crimes de guerre
La Wehrmacht a été utilisée comme un outil de politique d'État pendant la Seconde Guerre mondiale, à la fois pour des objectifs militaires et politiques. Les allégations selon lesquelles la Wehrmacht a été impliquée de manière significative plutôt qu'accessoire dans l'Holocauste sont très controversées, notamment parce que les éléments de la SS impliqués dans l'Holocauste n'étaient pas la Waffen-SS et n'étaient pas sous le contrôle de l'OKW ou des commandants de campagne. La Wehrmacht a ordonné et participé à des massacres de civils en guise de représailles, à des exécutions de prisonniers de guerre, à des exécutions sommaires d'officiers politiques soviétiques et à des exécutions d'otages militaires et civils en guise de punition pour des activités partisanes dans les territoires occupés.toutefois, l'affirmation souvent répétée selon laquelle la Wehrmacht aurait violé la convention de Genève en traitant les prisonniers de guerre russes n'est pas correcte. La clause commune 2 de la Convention de Genève stipule que les exigences en matière de traitement s'appliquent lorsque les deux parties sont signataires des conventions. Les Allemands étaient signataires, les Russes ont refusé de signer.