Le cerveau des vertébrés est la partie principale du système nerveux central. Chez les vertébrés (et chez la plupart des autres animaux), le cerveau se trouve à l'avant, dans la tête. Il est protégé par le crâne et proche des principaux sens que sont la vision, l'ouïe, l'équilibre, le goût et l'odorat. Lorsqu'un animal avance, ses sens collectent des données sur son environnement, et ces données sont transmises directement au cerveau.
Les cerveaux sont extrêmement complexes. Le cerveau contrôle les autres organes du corps, soit en activant les muscles, soit en provoquant la sécrétion de substances chimiques telles que les hormones et les neurotransmetteurs. L'action musculaire permet des réponses rapides et coordonnées aux changements de l'environnement ; les hormones et le système nerveux autonome apportent des changements plus lents dans le corps. Il fait également partie du corps humain et animal. Le cerveau d'un humain adulte pèse environ 1300-1400 grammes
Chez les vertébrés, la moelle épinière peut, à elle seule, provoquer des réactions réflexes ainsi que des mouvements simples comme la natation ou la marche. Cependant, un contrôle sophistiqué du comportement nécessite un cerveau centralisé.
La structure de tous les cerveaux de vertébrés est fondamentalement la même. En même temps, au cours de l'évolution, le cerveau des vertébrés a subi des changements et est devenu plus efficace. Chez les animaux dits "inférieurs", la plupart ou la totalité de la structure cérébrale est héritée, et leur comportement est donc essentiellement instinctif. Chez les mammifères, et en particulier chez l'homme, le cerveau se développe davantage au cours de la vie grâce à l'apprentissage. Cela a l'avantage de les aider à mieux s'intégrer dans leur environnement. La capacité d'apprentissage est mieux perçue dans le cortex cérébral.

