La fusée V-2 (en allemand : Vergeltungswaffe 2) a été le premier missile balistique et le premier objet humain à voler dans l'espace. Toutes les fusées modernes sont basées sur la conception du V2. Le premier lancement réussi a eu lieu à Peenemünde le 3 octobre 1942, à une altitude de 192 km. Le V2 a été conçu par les nazis pour bombarder Londres, Anvers et d'autres villes européennes. Il voyageait à une vitesse quatre fois supérieure à celle du son et était donc impossible à abattre. Le premier V-2 utilisé comme arme a explosé à Paris le 8 septembre 1944, et une deuxième fusée a explosé à Londres plus tard dans la journée. Plus de 3 000 V-2 ont été utilisés par la Wehrmacht allemande contre des cibles alliées pendant la Seconde Guerre mondiale, entraînant la mort d'environ 7 250 militaires et civils.
Les vainqueurs ont utilisé des fusées V-2 capturées pour lancer des programmes spatiaux et de missiles. Aux États-Unis, ils ont été aidés par l'équipe de spécialistes allemands des fusées de Peenemünde, dirigée par Wernher von Braun, qui s'était rendu aux États-Unis à la fin de la guerre. Le premier V-2 américain assemblé, fabriqué à partir de pièces capturées en Allemagne, fut lancé de White Sands, au Nouveau-Mexique, en avril 1946. Il y a eu 66 vols de V-2, le dernier le 29 octobre 1951.