Ursa Minor est une constellation dans le ciel du nord. Elle est souvent appelée la Petite Ourse ou la Petite Ourse. Tout comme la constellation apparentée Ursa Major, ou la Grande Ourse ou la Grande Ourse, elle semble avoir un long manche menant à une tasse ou une louche. L'extrémité du manche est l'étoile polaire, appelée Polaris.

L'ancien astronome Ptolémée a inclus Ursa Minor dans sa liste de 48 constellations. Elle fait maintenant partie des 88 constellations modernes. Ursa Minor a la particularité d'inclure le pôle céleste nord. Cependant, cela changera après plusieurs centaines d'années car la Terre changera la direction de son axe. Ce mouvement est appelé précession