Le United States Revenue Cutter Service (USRCS) a été créé en 1790 lorsque le président George Washington a signé une loi autorisant la construction de 10 bateaux. Ces bateaux étaient destinés à collecter les droits de douane et les taxes et à se protéger contre la contrebande. Ils étaient également chargés de veiller à ce que les marchandises en provenance des États-Unis soient acheminées vers les marchés d'autres pays. En 1915, le président Woodrow Wilson a signé la "loi portant création des garde-côtes". Cette loi désignait les gardes-côtes des États-Unis comme une branche de l'armée américaine. Elle est née de la fusion du Revenue Cutter Service avec le United States Life-Saving Service.