Un vecteur unitaire est tout vecteur d'une unité de longueur.

Les vecteurs unitaires sont souvent notés de la même manière que les vecteurs normaux, mais avec une marque au-dessus de la lettre (par exemple a ^ {\displaystyle \mathbf {\hat {a}} }{\displaystyle \mathbf {\hat {a}} } est le vecteur unitaire de a.)

Pour transformer un vecteur en vecteur unitaire, divisez-le par sa longueur : u ^ = u / ‖ u ‖ {\displaystyle {\widehat {u}}=u/\lVert u\rVert }{\displaystyle {\widehat {u}}=u/\lVert u\rVert }