Undertale (également écrit UNDERTALE) est un jeu vidéo de rôle réalisé par Toby Fox, un artiste indépendant.

Dans le jeu, les joueurs contrôlent un enfant humain qui est tombé dans le Sous-Sol, un grand endroit isolé sous le sommet de la Terre, séparé du reste du monde par un mur magique. Le joueur rencontre de nombreux types de monstres alors qu'ils tentent de revenir à la surface, principalement par le biais du système de combat. Le joueur choisit à tour de rôle les actions à mener et évite les attaques faites de nombreuses balles, et peut choisir de se lier d'amitié avec les monstres ou de les soumettre afin de ne pas se faire tuer. Les choix du joueur changent beaucoup de choses dans le jeu, notamment la façon dont les personnages agissent et le type d'histoire.

Fox a développé presque tout le jeu tout seul ; il a écrit les mots et fait la musique tout seul, et n'a utilisé que quelques pièces d'art supplémentaires qui lui ont été données par d'autres artistes. Le jeu a été inspiré par la série de jeux de rôle Mother and Mario & Luigi, la série de jeux de tir "bullet hell" Touhou Project et la série comique britannique Mr. Bean. Undertale devait à l'origine durer deux heures et sortir au milieu de l'année 2014, mais la création du jeu a pris plus de trois ans, ce qui a allongé la durée de la campagne et n'a permis de rendre le jeu disponible que beaucoup plus tard.

Le jeu est sorti sur Steam pour Microsoft Windows et OS X le 15 septembre 2015. Lors de sa sortie, le jeu a été salué pour son écriture, ses thèmes, son système de combat facile à apprendre, sa musique et ses idées originales ; les éloges ont porté sur l'histoire, les dialogues et les personnages. Le jeu s'est vendu à plus d'un million d'exemplaires et a été nominé pour de nombreux prix et distinctions, dont celui du jeu de l'année, décerné par de nombreuses sources d'information sur les jeux, et d'autres prix décernés lors de conventions, notamment South by Southwest.