Théorie
En 1772, le mathématicien et astronome français Joseph-Louis Lagrange a identifié deux points de l'orbite d'une planète qui étaient stables sur le plan gravitationnel. S'il était placé à cet endroit, un objet y resterait. Lagrange a prédit l'existence d'un groupe de petits corps dans chacun des deux points stables de l'orbite de Jupiter.
Le terme désignait à l'origine les astéroïdes de Troie en orbite autour des points lagrangiens de Jupiter, qui sont par convention nommés d'après des figures de la guerre de Troie de la mythologie grecque. Par convention, les astéroïdes orbitant autour du point L4 de Jupiter sont nommés d'après les héros du côté grec de la guerre, tandis que ceux du point L5 sont du côté troyen. Les deux exceptions, le Patrocle 617 sur le thème grec et le Hektor 624 sur le thème troyen, ont en fait été attribués aux mauvais côtés.
Découvertes
En 1904, Edward Emerson Barnard a été le premier à voir un astéroïde de Troie. Barnard pensait que c'était une lune de la planète Saturne. En février 1906, un astronome allemand du nom de Max Wolf a vu un astéroïde de Troie et l'a nommé 588 Achille. Wolf a été la première personne à voir un astéroïde de Troie et à savoir ce que c'était. Depuis cette époque, plus de 2000 astéroïdes de Troie ont été vus. Le plus grand astéroïde de Troie est nommé 624 Hektor. Le 624 Hektor fait 370 km de diamètre. Les astronomes pensent que les astéroïdes de Troie sont faits de glace et de poussière.
Plus tard, des objets ont été trouvés en orbite autour des points lagrangiens de Neptune, de Mars et de la Terre. Les astéroïdes situés aux points lagrangiens de planètes autres que Jupiter peuvent être appelés astéroïdes lagrangiens.
- 5261 Eureka, 1998 VF31, 1999 UJ7, et 2007 NS2 sont des chevaux de Troie martiens.
- Huit chevaux de Troie de Neptune sont connus, mais ils pourraient être plus nombreux que les chevaux de Troie de Jupiter d'un ordre de grandeur.
- Le TK7 2010 a été confirmé comme le premier cheval de Troie terrestre connu en 2011. Il est situé dans le point L4 Lagrangien, qui se trouve devant la Terre.