Les grenouilles arboricoles sont des grenouilles qui passent la plus grande partie de leur vie dans les arbres.
Il existe plusieurs lignées de Neobatrachia qui ont évolué pour devenir des grenouilles arboricoles. Ces groupes ne sont apparentés que de loin, mais ils ont évolué pendant longtemps dans des conditions similaires. Il en résulte qu'aujourd'hui, il existe des espèces de différents groupes qui se ressemblent beaucoup. Il s'agit d'une évolution convergente. Elle va si loin que dans presque tous les cas, lorsqu'un groupe est présent, l'autre ne l'est pas. Leur répartition actuelle montre que le dernier ancêtre commun des deux groupes vivait avant la disparition des dinosaures.
Ils ne descendent normalement pas sur le sol, sauf pour s'accoupler et frayer. Certains construisent des nids en mousse sur les feuilles et quittent rarement les arbres à l'âge adulte. Chez certaines espèces, les œufs se développent directement en adultes ; chez d'autres, le stade têtard se passe dans la mare d'eau d'une grande feuille d'arbre tropical.
De nombreuses grenouilles arboricoles peuvent changer de couleur pour mieux se camoufler. D'autres sont venimeuses (grenouille à fléchettes venimeuse), et affichent une coloration d'avertissement.
Les grenouilles arboricoles sont généralement minuscules, car leur poids doit être porté par les branches et les brindilles de leur habitat. Bien que certaines atteignent 10 cm ou plus, elles sont généralement plus petites et plus élancées que les grenouilles terrestres.
Les "grenouilles arboricoles" se caractérisent par des disques bien développés à l'extrémité des doigts et des orteils ; les doigts et les orteils eux-mêmes ainsi que les membres ont tendance à être assez longs, d'où une capacité de préhension supérieure. Le genre Chiromantis est le plus extrême à cet égard : il peut opposer deux doigts aux deux autres, ce qui donne une prise semblable à celle d'un étau.



